將潛孔鉆頭安裝機(jī)器上，這個(gè)機(jī)器就是潛孔鉆機(jī)。

為了適應(yīng)井下大量崩礦的采礦方法和深孔分級(jí)爆破法掘進(jìn)天井等的需要，1953年蘇聯(lián)已在地下礦山采用支架式潛孔鉆機(jī)。

因井下受空間和運(yùn)輸條件限制，要求地下潛孔鉆機(jī)必須結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸窄小、拆裝方便，工作非常可靠。

由于各礦的條件不同，因此分別研制出地下支架式潛孔鉆機(jī)（非自行式）和鉆車式潛孔鉆機(jī)（自行式，也稱地下潛孔鉆車）。

氣動(dòng)潛孔鉆機(jī)有低氣壓型(不大于0.7MPa)和高氣壓型(1～2. 5MPa)兩種，20世紀(jì)90年代還研制出水壓潛孔鉆機(jī)（鉆車）。

地下潛孔鉆機(jī)的工作原理與特點(diǎn)

潛孔鉆機(jī)鑿巖原理和重型鑿巖機(jī)一樣，是間歇沖擊巖（礦）石，連續(xù)回轉(zhuǎn)，不同的是潛孔鉆機(jī)的沖擊機(jī)構(gòu)一一潛孔沖擊器裝于鉆桿的前端，潛入孔底，活塞直接沖擊鉆頭，且隨鉆孔的延伸，不斷推進(jìn)．潛孔鉆機(jī)即因沖擊器潛入孔底而得名，鉆機(jī)由沖擊捉佝中的活塞完成沖擊鉆頭的沖擊動(dòng)作，并由目轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作。

由調(diào)壓機(jī)構(gòu)完成推進(jìn)力大小的的節(jié)，以高效完成鉆孔工作，鉆機(jī)的升降與調(diào)幅由機(jī)構(gòu)完成，各種動(dòng)作由操縱機(jī)構(gòu)來控翻．支承機(jī)構(gòu)可以是支架或鉆車。

鉆孔過程中形成的巖屑（粉）。則由流經(jīng)過鉆桿與孔壁之間的氣體或水捧至孔外。

潛孔鉆機(jī)不像鴦巖機(jī)接桿鉆進(jìn)那樣，能力損失隨釬桿接頭增多而增加，因它的鉆稈不傳運(yùn)沖擊能，故沖擊能量損失小，因此可打更深的孔．由于沖擊器深入孔內(nèi)作業(yè)，工作面噪聲大大降低，且鉆孔精度較高。